서울억새축제에서 가족 단위로 참여할 수 있는 다양한 체험 프로그램이 있다고 들었습니다. 특히 어린이와 함께 즐길 수 있는 활동이나 교육적인 체험 프로그램에 대해 알고 싶습니다. 예약이 필요한 프로그램과 현장에서 바로 참여할 수 있는 프로그램도 구분해서 설명해 주세요.